AUTOSAR 入门教程（15）Gateway

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在汽车电子架构中，不同总线网络间的数据交换是核心需求。🚗 AUTOSAR 网关(Gateway) 功能正是解决这一痛点的关键技术，它能实现信号和协议数据在不同总线间的智能路由，确保整车通信系统的高效协同。

🛠 两种网关类型：信号级 vs PDU 级

AUTOSAR 提供了两种网关机制来满足不同场景需求：

1. 🚦 信号网关(Signal Gateway) - 处理原子数据单元
2. 📦 PDU 网关(PDU Gateway) - 处理协议数据块

📡 信号网关：COM 模块实现的精细路由

💡 核心特点：通过 COM 模块 实现信号/信号组的跨总线传输

• 🔹 映射机制：1个接收信号可映射到多个发送信号
• ⚙️ 即时触发：收到即转发，无内容依赖性
• 📌 配置要点：
  • 使用 ComGwMapping 容器静态配置
  • 处理函数为 Com_MainFunctionRouteSignals

示例：CAN 总线的车速信号 → 同时转发到 LIN 和 FlexRay 总线

🚚 PDU 网关：PDUR 模块的高效数据搬运

💡 核心特点：通过 PDUR 模块 实现协议数据单元的跨协议传输

• 🔄 双角色：同时作为 PDU 的接收方和发送方
• ⚡ 传输模式：
  1. ✅ 直接网关(Direct Gatewaying) - 完整接收后转发
  2. 🚀 动态网关(Gatewaying-on-the-fly) - 达到阈值即开始转发

⚠️ 重要限制：

• 单个 PDU 不能同时网关到接口模块和 TP 模块
• 动态网关只能指定单一目标模块

🏗 实现机制对比

💻 典型应用场景

1. 🚗 整车网络集成

   • CAN ↔ Ethernet 协议转换
   • 低速/高速网络间的数据过滤

2. 🔌 ECU 间通信

   • 传感器数据跨域共享
   • 诊断指令的多总线广播